Pochôdzne zariadenie bagra

Kráčacie zariadenie, tiež známe ako podvozok, zahŕňa rám koľaje a chodiaci systém, ktorý sa skladá hlavne z rámu koľajnice, chodiaceho motora + redukcie a jeho potrubí, hnacích kolies, vodiacich kolies, nosných kolies, nosných kolies, koľajníc a napínacie nárazníkové zariadenia. Jeho funkciou je podporovať hmotnosť rýpadla a premieňať výkon prenášaný hnacími kolesami na trakciu, čím sa dosahuje chôdza celého stroja.
Rámová zostava (t. j. zostava koľajového kráčajúceho rámu) je integrálny zváraný komponent s konštrukciou v tvare X, ktorá má hlavnú výhodu vo vysokej nosnosti. Zostava rámu je zvarená z troch častí: ľavý pozdĺžny nosník (tj ľavý rám koľaje), hlavný rám (tj stredný rám) a pravý pozdĺžny nosník (tj pravý rám koľaje). Hmotnosť zostavy rámu je 2 tony.
Centrálny otočný kĺb je hydraulický komponent, ktorý spája otočnú plošinu a olejový okruh podvozku. Zabezpečuje, že po otočení otočnej plošiny v akomkoľvek uhle môže kráčajúci motor stále normálne distribuovať olej. Aktuálny rotačný kĺb je 5-cestný kĺb